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    万博亚洲app机器人仿真软件单一来源采购公示


    2018年09月28日 10:02 点击:[]

    一、采购人名称:万博亚洲app

    二、采购项目名称:Webot机器人仿真软件采购

    三、采购预算:2.8万元

    四、项目内容及采用单一来源采购方式的原因说明

    软件采用三维建模环境,支持多种编程语言:C,C++,Python,Matlab,Java等;文件格式具有可读性,可以使用常规的文本编辑器进行修改。用户可以设计自己的工具。可定义碰撞检测。机器人数量无限制。使用URBI语言对机器人控制器进行编程。通过代码控制仿真过程。监测程序可以截图、生成视频,记录轨迹,移动物体。访问基于ODE的物理仿真引擎,定义高级的物理行为或者模拟新的传感器或者制动器。使用CAD软件设计机器人和物体仿真模型。丰富的机器人库:Aibos, Bioloids, Boe-Bot, e-puck, HOAP-2, iRobot Create, Katana, Kheperas, Koala, Kondo KHRs, Nao, Pioneer, Shrimp III, Surveyor SVR-1,等.丰富的传感器库。使用开放的动态引擎创建动态的世界。指定实体的边界、质量、质心和摩擦系数,用软件模拟它们的动态行为。使用6种不同语言的200个API函数,对机器人进行编程。使用用C++,Java,Python等编写的,拥有20个等级的面向对象APIs。使用Matlab API的200个函数,对机器人控制器进行编程,并保存为Matlab .m文件。使用Matlab的Image Processing Toolbox处理Webota摄像机的图像。使用提供的roscpp或者rospy控制器界面将软件与ROS连接起来,即可使用所有的ROS堆栈,包括OpenCV,OpenRAVE,OpenSlam GMapping,逆运动学等。交互式3D仿真窗口:在3D仿真窗口中观看并与正在运行的仿真进行交互。直接打开软件提供的150个以上的源代码案例。

    此项目拟采用单一来源方式进行采购,此项目符合《中华人民共和国政府采购法》第三十一条“只能从唯一供应商处采购”及《中华人民共和国政府采购法实施条例》第二十七条“政府采购法第三十一条第一项规定的情形,因货物或者服务使用不可替代的专利、专有技术,或者公共服务项目具有特殊要求,导致只能从某一特定供应商处采购”关于单一来源采购的规定。

    五、拟定的唯一供应商名称及地址:

    名称:北京森斯尔科技有限公司

    地址:北京市朝阳区朝阳门外大街乙6号

    六、公示期限:2018年9月28日-2018年10月8日

    七、联系方式:

    采购人:

    1、万博亚洲app

    2、联系人:吕老师

    3、联系方式:0538-6229982

    4、电子信箱:zbb@tsmc.edu.cn

    八、其它事项:

    潜在供应商对公示内容有异议的,请于公示期内将书面意见(包括:供应商名称、联系人、联系电话、能够提供本项目的说明或本采购项目采购需求技术指标的不合理性)反馈至采购人。


    万博亚洲app招标办公室

    2018年9月28日

    关闭

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